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同步精度

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  • TA的每日心情
    开心
    2020-6-4 21:12
  • 签到天数: 17 天

    [LV.4]偶尔看看III

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    1#
    发表于 4 天前 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    想和前辈们请教些关于液压同步的问题     控制四根油缸,四根油缸两两一组,油缸尺寸一致,但组与组之间的油缸受力可能不一样,要求位置同步,同步方式已经确定,每根油缸用伺服阀闭环控制。现在客户要求同步精度达到多少指标,想向前辈们请教,油缸之间的同步精度应该如何计算?
        说说我的理解,在设计阶段,同步精度误差的计算得基于伺服系统的数学模型,得到数学模型之后,我才可以根据控制理论进行误差计算,包括原理误差以及物理误差,暂且忽略伺服阀零飘、传感器测量误差等物理误差,计算原理误差时,包括两方面,一方面是对输入信号的跟踪误差,另一方面是对外负载力的干扰误差,不知道这些表述是否正确?
        然后关于这个项目,控制思路是:位置输入信号发送至四根油缸控制器的输入端,比较放大以及相同的控制算法,传递给伺服阀和油缸,,,那么,我这边的四个油缸对输入信号的跟踪误差是不是一样的?区别是不是就是每根油缸所受的不同的外负载力所引起的误差?是不是可以理解为外负载力的不同是引起同步精度的因素?
       关于定量计算方面,请问前辈,在数学模型未知 的情况下,是不是同步精度不好算?就算有数学模型,根据控制理论,我也只能估算输出为稳态时的误差,与动态跟随有所区别。如果同步精度算不出来,那么我们应该如何保证动态跟随精度?
       比如说,项目要求,同步精度5mm,或者0.5mm,或者0.05mm,但负载具体情况未知,那么我们应该油缸、伺服阀或者运动速度的那些信息来大致推断同步精度要求能否保证?
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    该用户从未签到

    2#
    发表于 3 天前 | 只看该作者
    本帖最后由 Use 于 2020-6-29 20:46 编辑

    4缸同步,40多年前就碰到的问题,40多年后液压朋友还玩不好!
    对方要什么同步精度,了解了才能做方案,不能一上手就是伺服方案,不光价格昂贵,调试也极为麻烦
    如果精度要求不高,用我40年前发明的3个自调式同步阀据解决了,如果要求高,可以用我新发明的数字伺服同步阀,如果要求更高,就用4只数字缸就全部搞定,比你4套伺服系统便宜多了,还免调试
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-5-22 02:14
  • 签到天数: 6 天

    [LV。2]偶尔看看I

    3#
    发表于 前天 07:40 | 只看该作者
    你这信息量很大,简单明了要求同步误差多少?同步误差1.5%-2.5% 能接受吗?如果可以直接用液压分流马达,意大利CASAPPA的都不错,安装调试都省事,片间压差200bar以内的不影响同步效果
  • TA的每日心情
    难过
    2020-3-25 00:22
  • 签到天数: 95 天

    [LV。6]常住居民II

    4#
    发表于 前天 11:24 | 只看该作者
    即使负载不均匀,同步运动也很容易
    相同的算法可以应用于4个或更多的液压缸。
    https://deltamotion.com/peter/Videos/SyncPosForce.mp4

    该视频显示了为8个平台中的每个平台同步4个气缸。
    https://deltamotion.com/peter/Videos/The%20house%20of%20dancing%20water%20-%20lift%20cues%20timelapes.mp4

    这就是构造时的样子。
    https://deltamotion.com/peter/Videos/Macau%202009%20050.mp4

    这是表演期间平台的视频
    https://deltamotion.com/peter/Videos/HODW%20v6%2020181227.mp4


    液压和机械设计是限制因素。

    Synchronized motion is easy even if the loads are uneven
    The same algorithm can be applied to 4 or more hydraulic cylinders.
    https://deltamotion.com/peter/Videos/SyncPosForce.mp4

    This video shows synchronizing 4 cylinders for each of the 8 platforms.
    https://deltamotion.com/peter/Videos/The%20house%20of%20dancing%20water%20-%20lift%20cues%20timelapes.mp4

    This is what it looked like when being constructed.
    https://deltamotion.com/peter/Videos/Macau%202009%20050.mp4

    This is a video of the platforms during performance
    https://deltamotion.com/peter/Videos/HODW%20v6%2020181227.mp4


    The hydraulic and mechanical design is the limiting factor.

    该用户从未签到

    5#
    发表于 前天 12:20 | 只看该作者
    本帖最后由 Use 于 2020-6-30 12:23 编辑

    钱多用伺服、钱少用同步阀、钱合适,可用分流马达,三者都可选择,其中伺服最贵又麻烦,如果需要伺服水平采用4只数字液压缸,价格合理,精度超高免调试。
  • TA的每日心情
    慵懒
    2016-2-27 10:51
  • 签到天数: 8 天

    [LV.3]偶尔看看II

    6#
    发表于 前天 20:42 www.lianxuju5.com | 只看该作者
    4轴同步要看用在什么应用。液压垫和普通同步不一样。
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